时间: 2023-12-28 17:54:09 | 作者: hth网页登录入口
金融界2023年12月28日音讯，据国家知识产权局公告，姑苏艾隆科技股份有限公司请求一项名为“发药设备的加药办法及其设备“，公开号CN117284687A，请求日期为2023年11月。
专利摘要显现，本发明公开了一种发药设备的加药办法及其设备，该加药办法有：接纳到加药指令；在确认药筐寄存位中寄存药筐、且药筐中一切药品的药品类型均为预设药品类型时，继续履行以下操作直至一切机械手从药筐中抓取总数量为Sum的药品或许直至药筐为空时；操作包含：当第二缓存模块中药品的数量契合预设条件时，操控机械手从药筐中抓取药品并放入到第二缓存模块中；当药品转移设备中寄存有药品时，操控药品转移设备向一个未完成加药的第二药品寄存设备中送入药品；当药品转移设备为空、且机械手没有向第二缓存模块中寄存药品时，操控药品转移设备从第二缓存模块中接纳药品。然后可以主动的向发药设备中加药。
